Un robot que utiliza inteligencia artificial y entrenado con v\u00eddeos de cirug\u00edas realiz\u00f3 parte de una extirpaci\u00f3n de ves\u00edcula biliar sin ayuda humana, con una precisi\u00f3n del 100 %.<\/p>\n
Si bien se trata de una prueba de concepto realizada en modelos de cerdo ‘ex vivo’, los investigadores aseguran que esta intervenci\u00f3n supone un “avance transformador” en la rob\u00f3tica quir\u00fargica. El robot, durante la operaci\u00f3n, respondi\u00f3 y aprendi\u00f3 de las \u00f3rdenes verbales del equipo, como un cirujano residente que trabaja con un mentor.<\/p>\n
Los detalles se publican en la revista Science Robotics, en un art\u00edculo liderado por cient\u00edficos de la Universidad Johns Hopkins, para quienes estas m\u00e1quinas pueden actuar con precisi\u00f3n mec\u00e1nica y con una adaptabilidad y comprensi\u00f3n similares a las de los humanos.<\/p>\n
“Este avance nos lleva de los robots que pueden ejecutar tareas quir\u00fargicas espec\u00edficas a los que realmente comprenden los procedimientos quir\u00fargicos”, afirm\u00f3 en un comunicado Axel Krieger, uno de los autores del estudio.<\/p>\n
Seg\u00fan un comunicado de la universidad, en 2022, el robot aut\u00f3nomo inteligente para tejidos (STAR) de Krieger realiz\u00f3 la primera cirug\u00eda rob\u00f3tica aut\u00f3noma en un animal vivo: una cirug\u00eda laparosc\u00f3pica en un cerdo. Pero requer\u00eda tejido especialmente marcado, operaba en un entorno altamente controlado y segu\u00eda un plan quir\u00fargico r\u00edgido y predeterminado.<\/p>\n
El nuevo robot SRT-H realiza verdaderas cirug\u00edas, adapt\u00e1ndose a las caracter\u00edsticas anat\u00f3micas individuales en tiempo real, tomando decisiones sobre la marcha y autocorrigi\u00e9ndose cuando las cosas no salen como se esperaba.<\/p>\n
Construido con la misma arquitectura de aprendizaje autom\u00e1tico que impulsa ChatGPT, el SRT-H tambi\u00e9n es interactivo, capaz de responder a comandos verbales (“agarra la parte superior de la ves\u00edcula biliar”) y correcciones (“mueve el brazo izquierdo un poco hacia la izquierda”). El robot aprende de esta retroalimentaci\u00f3n.<\/p>\n
“Nuestro trabajo demuestra que los modelos de IA pueden ser lo suficientemente fiables como para la autonom\u00eda quir\u00fargica, algo que antes parec\u00eda lejano, pero que ahora es claramente viable”, apunta Ji Woong ‘Brian’ Kim, actualmente en la Universidad de Stanford.<\/p>\n
El a\u00f1o pasado, el equipo de Krieger utiliz\u00f3 el sistema para entrenar al robot para realizar tres tareas quir\u00fargicas b\u00e1sicas: manipular una aguja, levantar tejido corporal y suturar. Cada una solo llev\u00f3 unos segundos.<\/p>\n
La extirpaci\u00f3n de la ves\u00edcula biliar es mucho m\u00e1s compleja, ya que se trata de una serie de 17 pasos que duran varios minutos. El robot ten\u00eda que identificar determinados conductos y arterias y manipularlas de forma precisa.<\/p>\n
SRT-H aprendi\u00f3 a realizar la operaci\u00f3n de ves\u00edcula biliar viendo v\u00eddeos de cirujanos de la Johns Hopkins en cad\u00e1veres de cerdos. El equipo reforz\u00f3 el entrenamiento visual con subt\u00edtulos que describ\u00edan las tareas. Despu\u00e9s de ver los v\u00eddeos, el robot realiz\u00f3 la cirug\u00eda con una precisi\u00f3n del 100 %.<\/p>\n
Para validar el sistema, el robot tuvo que completar varios procedimientos de colecistectom\u00eda usando ocho tejidos porcinos ‘ex vivo’.<\/p>\n
Aunque tard\u00f3 m\u00e1s en realizar el trabajo que un cirujano humano, los resultados fueron comparables a los de un experto.<\/p>\n
“Para m\u00ed, esto demuestra realmente que es posible realizar procedimientos quir\u00fargicos complejos de forma aut\u00f3noma”, afirma Krieger. “Es una prueba de concepto de que es posible y de que este marco de aprendizaje por imitaci\u00f3n puede automatizar procedimientos tan complejos con un alto grado de solidez”.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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